在过去的40年中，振动控制技术已经历了四代：独立控制器、基于PC的控制技术、PC联机式和完全网络构架的控制技术。Spider-81代表了第四代控制技术——建立在以太网与IEEE 1588时间同步的网络构架控制技术。相比于前几代技术，这种技术提供了更大的灵活性、可靠性、可配置性和可扩展性。
由美国晶钻仪器研发的Spider-81振动控制器它是一个可扩展的模块化的分布式振动控制系统，它是第四代振动控制系统的代表，可实现最大512个输入通道数的振动控制系统。该系统提供了一系列的振动控制功能模块，包括：随机、正弦加随机、随机加随机、正弦加随机加随机、正弦扫频、共振搜索与驻留、经典冲击、瞬态冲击、冲击响应谱、路谱仿真等。
Spider-81控制测试控制器支持市面上常见的振动台控制，如国产的包括：苏试振动台、东菱振动台、希尔振动台、中元振动台，进口的振动台包括：SENTEK、UD、SD、LDS、金顿、Tier等振动台。下面我们从互联网上分享一些对振动台使用的常用的技术公式。
1、求推力(F)的公式
式中：
F — 推力(激振力)(N)
m0 — 振动台运动部分有效质量(kg)
m1 — 辅助台面质量(kg)
m2 — 试件(包括夹具、安装螺钉)质量(kg)
A — 试验加速度(m/s²)
2、加速度(A)、速度(V)、位移(D)三个振动参数的互换运算公式
式中：
A — 试验加速度(m/s²)
V — 试验速度(m/s)
ω — 角速度，ω=2πf
f — 试验频率(Hz)
式中：
V — 试验速度(m/s)
D — 位移(mm，0-P)单峰值
ω — 角速度，ω=2πf
f — 试验频率(Hz)
式中：
A — 试验加速度(m/s²)
D — 位移(mm，0-P)单峰值
ω — 角速度，ω=2πf
f — 试验频率(Hz)
上式亦可简化为：
式中：
A — 试验加速度(g，1g=9.8m/s²)
D — 位移(mm，0-P)单峰值
f — 试验频率(Hz)
上式也可以改写为：
A — 试验加速度(m/s²)
D — 位移(mm，0-P)单峰值
f — 试验频率(Hz)
3、定振级扫频试验平滑交越点频率的计算公式
(1) 加速度与速度平滑交越点频率的计算公式
式中：
fA-V — 加速度与速度平滑交越点频率(Hz)
A — 试验加速度(m/s²)
V — 试验速度(m/s)
(2) 速度与位移平滑交越点频率的计算公式
式中：
VD-f — 加速度与速度平滑交越点频率(Hz)
V — 试验速度(m/s)
D — 位移(mm，0-P)单峰值
(3) 加速度与位移平滑交越点频率的计算公式
式中：
fA-D — 加速度与位移平滑交越点频率(Hz)
A — 试验加速度(m/s²)
D — 位移(mm，0-P)单峰值
上式可以简化为：
4、扫描时间和扫描速率的计算公式
(1) 线性扫描比较简单：
式中：
S1 — 扫描时间(s或min)
fH-fL — 扫描宽带，其中fH为上限频率，fL为下限频率(Hz)
V1 — 扫描速率(Hz/min 或Hz/s)
(2) 对数扫频
倍频程的计算公式：
式中：
n — 倍频程(oct)
fH — 上限频率(Hz)
fL — 下限频率(Hz)
扫描速率计算公式：
式中：
R — 扫描速率(oct/min或s)
fH — 上限频率(Hz)
fL — 下限频率(Hz)
T — 扫描时间(min或s)
扫描时间计算公式：
式中：
T — 扫描时间(min或s)
n — 倍频程(oct)
R — 扫描速率(oct/min 或oct/s)
5、随机振动试验常用的计算公式
(1) 频率分辨力计算公式：
式中：
△f — 频率分辨力(Hz)
fmax — 最高控制频率(Hz)
N — 谱线数(线数)
fmax是△f的整倍数
(2) 随机振动加速度总均方根值的计算
A、利用升谱和降谱以及平直谱计算公式
功率谱密度曲线图(a)
平直谱计算公式：
升谱计算公式：
降谱计算公式：
式中：m=N/3，N为谱线的斜率(dB/octive)。
若N=3，则m=1时，必须采用以下降谱计算公式：
加速度总均方根值：
B、利用平直谱计算公式：计算加速度总均方根值
功率谱密度曲线图(b)
为了简便起见，往往将功率谱密度曲线图划分成若干矩形和三角形，并利用上升斜率(如3dB/oct)和下降斜率(如-6dB/oct)分别算出wa和w2，然后求各个几何形状的面积与面积和，再开方求出加速度总均方根值：
注意：第二种计算方法的结果往往比用升降谱计算结果要大，作为大概估算可用，但要精确计算就不能用。
(3) 已知加速度总均方根g(rms)值，求加速度功率谱密度公式
(4) 求Xp-p最大的峰峰位移(mm)计算公式
准确的方法应该找出位移谱密度曲线，计算出均方根位移值，再将均方根位移乘以三倍得出最大峰值位移(如果位移谱密度是曲线，则必须积分才能计算)。在工程上往往只要估计一个大概的值。这里介绍一个简单的估算公式
式中：
Xp-p — 最大的峰峰位移(mm，p-p)
fo — 为下限频率(Hz)
wo — 为下限频率(fo)处的PSD值(g²/Hz)
(5) 求加速度功率谱密度斜率(dB/oct)公式
式中：n为oct倍频程
wH — 频率fH处的加速度功率谱密度值(g²/Hz)
wL — 频率fL处的加速度功率谱密度值(g²/Hz)
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